文章發(fā)布時間:2021年09月10日 作者:溧水分公司
9月9日,公司與盟識科技有限公司共同合作的“礦車無人駕駛項目”在溧水分公司芝山灰?guī)r礦山的現(xiàn)場進行測試。中材礦山副總經(jīng)理張漢武、總經(jīng)理助理胡志奇等到測試現(xiàn)場指導,公司副總經(jīng)理甘澤勇、溧水分公司經(jīng)理郭士榮,盟識科技總經(jīng)理邱長伍博士見證了測試過程。
經(jīng)過對礦區(qū)現(xiàn)場運礦道路的平整度、寬度、弧度等及挖掘機裝料平臺、破碎的卸料平臺等各項指標的充分檢查后,礦車在控制中心的操控下,啟動,起步,加速,轉彎,躲過路障,在挖掘機前準確、穩(wěn)穩(wěn)停下,裝滿礦石后,它又緩緩地起步,掉頭,前行,行駛到礦石破碎口后,再次準確、穩(wěn)穩(wěn)地停下,接著自行卸車、車斗歸位,然后再次重復前邊的程序,就這樣在開采平臺與破碎口來回往復。現(xiàn)場測試后,技術人員記錄了測試數(shù)據(jù),與會領導、專家在會議室進行了專題研究探討。
會上,邱博士就礦山無人化運營的技術進行了介紹,他說,隨著國內數(shù)字化智慧礦山建設的不斷推進,通過為礦山設備配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖,實現(xiàn)自動按照礦山調度指令在無人操作的情況下裝載、運輸和卸載的循環(huán),達到礦區(qū)作業(yè)高效、安全的目標。
張漢武對研發(fā)及實際運營期間無人駕駛車輛與有人駕駛車輛的混編等技術難題提出了要求。
甘澤勇在研討會上說,露天礦山開采坡度大、彎道多,生產(chǎn)難度增加,無人化運營是實現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運行效率的有效途徑,無人化運營是數(shù)字礦山、智能礦山發(fā)展的大勢所趨,符合綠色環(huán)保發(fā)展的總體趨勢。
中材礦山、南京礦山公司、盟識科技相關技術人員共同參與了測試與研討。